Khidmat pengiringan / eskot kenderaan, barangan dan lain-lain asset berharga ke suatu lokasi yang lain ini dilengkapi dengan kenderaan pengiring, anggota keselamatan bersenjata dan juga pemandu. Anggota pengiring akan merancang dan mengatur perjalanan kenderaan yang diiring dan mengambil langkah pencegahan dari sebarang ancaman atau sesuatu keadaan yang mencurigakan berlaku.